澳門公司注冊類型分為無限公司、兩合公司、有限公司及股份有限公司4種類型。

1）無限公司，是由二人或以上的股東組成，股東對公司負補充責任，股東之間對公司的債務承擔連帶責任。
2）兩合公司，分為一般兩合公司及股份兩合公司。 
一般兩合公司：由無限責任股東與有限責任股東共同組成，有限責任股東對只其所繳付的出資額負責，不需對公司債務負責， 且不可以勞務出資；無限責任股東則需對公司債務負無限責任。 
股份兩合公司：有限責任股東以認購股份方式出資，并僅對其所認購的股份負責，且不可以勞務出資；而無限責任股東則需對公司的債務負無限責任。
3）有限公司，有限責任公司為最常見的公司型式，由兩人或以上組成，股東對公司以出資額為限，公司對其債務以其全部資產為限。 另亦有 “ 一人有限公司 ” ，由一人獨立出資，公司資本以獨一股構成，其制度經必要調整后適用有限公司的規范。
4）股份有限公司，公司全部資本分為均等股份，由最少三人組成，股東對其所認購的股份負責，不需對公司債務負責，而公司對其債務的責任以其全部資產為限。